Автор картины «Ведут псов-рыцарей во Псков» — любимый ученик И. Е. Репина. Он начал писать ее в 1941 году, но из-за начавшейся Великой Отечественной войны закончить работу над полотном удалось только в 1947 году. Затем в течение года картина выставлялась в Москве, Ленинграде и других городах, а позже была отправлена в музей в Иркутскую область. За нее Гавриил Горелов был удостоен государственной премии.

Размер картины — 2 на 4 метра, из-за чего 65 лет она хранилась на «валу». Впервые после долгого хранения она была выставлена в 2014 году. Экспозиции предшествовала основательная реставрация в течение года. Реставраторам пришлось заполнять трещины, а также расчищать полотно от копоти и грязи.